全新的Hercules ™安全微控制器平台

新Hercules TM ARM®安全微控制器平台用于医疗，工业和交通运输等以安全为首的应用。该平台由三个以ARM® Cortex TM为基础的微控制器系列(RM48x,TMS570和TMS470M) 组成, 它们提供可扩展的性能、连接性、存储器和安全特性。三个量身定制的系列能让用户选择到最适合的产品。RM48x系列专为高性能的安全应用而设计，TMS570系列能解决交通运输安全的应用，而TMS470M系列则为要求较低性能的安全应用而设计。Hercules™微控制器与许多主要依靠软件安全功能的微控制器不一样, Hercules™微控制器在硬件中实现安全, 能够大大提高性能和降低软件开销。

Hercules™的双ARM® Cortex TM - R4F微控制器提供不少硬件安全功能，包括自我测试（BIST），纠正错误，双浮点核心(floating-point cores)和智能错误信号。

Hercules™的应用

•工业自动化
•电机控制与驱动
•医疗
•汽车和运输
•航天，航空和国防

Hercules™安全微控制器三大系列

RM48x系列

RM48x是Hercules™安全微控制器最高性能的系列，适合用于工业及医疗等以安全为首的应用。RM48x安全微控制器提供高水平的诊断范围，并无需昂贵的安全软件开销。多种选择的通信接口使这个系列成为给工业和医疗应用的一个理想解决方案。

主要特点

•基于支持浮点(floating-point) 的ARM Cortex - R4F核心
•高达220MHz
•锁步(Lockstep)安全功能，内置简化SIL - 3的应用
•符合IEC 61508 SIL- 3级安全标准
•多达3 MB Flash/256-KB内存带ECC
•多个网络外设：以太网，USB，CAN
•灵活的定时器模块，多达44个频道
•12位模拟/数字转换器
•外部存储器接口

TMS570LS系列

Hercules™ TMS570LS安全微控制器系列使客户能够轻松地开发以交通应用安全性为首的产品。TMS570LS系列符合ISO26262 ASIL- D和IEC 61508 SIL- 3安全标准和达到AEC - Q100的汽车规范。以ARM® Cortex™- R4F为基础的系列提供了性能，内存和网络连接几种选择。而TMS570LS系列主要针对的交通应用有刹车系统、电动助力转向（Electric power steering）和HEV / EV逆变器系统等等。

主要特点

•ARM的Cortex - R4F核心的浮点支持
•高达180MHz
•锁步安全功能，内置的简化SIL-3/ASIL D应用
•多达3 MB Flash/256-KB内存带ECC
•多种通信外设：以太网，FlexRay的，CAN，LIN，SPI
•灵活的定时器模块，多达44个频道
•12位模拟/数字转换器
•外部存储器接口

TMS470M系列

TMS470M安全微控制器系列是基于广泛采用的ARM®的Cortex™- M3 CPU以80 MHz运行。该系列产品提供几个Flash和RAM的内存选项，并提供CAN和LIN连接以及灵活的控制外设。内置的安全功能包括CPU和RAM自我检测（BIST）引擎，ECC和奇偶校验检查(parity-checking)。 TMS470M安全微控制器适合性能需求较低的安全及运输应用。主要针对的交通应用有电动助力转向（Electric Power Steering）、刹车系统（ABS，ESC）、安全相关的汽车、汽车基础设施、商用车辆、非道路车辆和安全气囊，安全通讯，泊车辅助等等。

主要特点

•采用3.3 V单电源
•多重通讯接口: 2个CAN，2 MibSPIs，2 LIN/ UART
•灵活的定时器模块（16个频道）
•10位模拟/数字转换器（16个频道）
•引脚和软件兼容系列
•符合AEC - Q100的标准

Hercules™安全微控制器手册

这新的小册子提供了三个以ARM® Cortex™为基础的Hercules™微控制器系列（RM48x，TMS570和TMS470M）的概述。

Hercules™简介视频

Hercules™开发工具包

TI提供了各种Hercules开发工具包，旨在加速并简化开发的过程。每个开发工具包也包含套件文档，硬件原理图和代码示例。以下为部分的Hercules™开发工具包：

TMDXRM48HDK 
RM48x开发工具包，包含以太网Ethernet和USB

TMDX570LS31HDK 
TMS570LS31x 开发工具包,包含以太网Ethernet & CAN

Hercules™软件

TI以一个基于GUI的硬件抽象层的代码生成工具（HALCoGen），使用户能在任何Hercules安全微控制器中使用这开发软件。更多Hercules™开发工具包、软件和工具请按此。